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EtherCAT电机控制方案
本应用方案是一套以Microchip的LAN9253为从站节点的驱动板,板载一片ATSAMD51N19主控芯片,LAN9253为从站芯片,主站电脑配置工业以太网卡,通过以太网线连接从站,Twincat扫描出从站IO节点,通过IO节点控制电机启停,转动角度,转速控制等。
方案框图
实物图
主要参数
控制方式:带磁编码器FOC
电流采样:双电阻
工作电压:12V
功率:50W
载波频率:16KHz
电机转速:3000RPM
联网方式:工业以太网
主要特点
支持通过Ethercat获取电机转速,力矩,相电流,各变量值
支持在线调试PID参数
支持位置控制
支持联网方式用于集群控制,譬如同步闸机, 机器手
轴云台等
支持实时性同步运动
支持CIA402协议和TWINCAT3操作
主要应用
工业机器人
生产自动化等
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